Après avoir vu cette vidéo, j’ai eu l’inspiration d’en faire un projet pour le fun: apprendre à des voitures à conduire de façon autonome.
L’algorithme génétique utilisé pour l’apprentissage n’était pas du tout intuitif pour moi au départ (faire « se reproduire » deux réseaux de neurones est une étrange manière de les améliorer…), mais les résultats sont très satisfaisants quand même, et je suis sûr qu’un peu de travail supplémentaire pourrait obtenir des résultats encore meilleurs.
Le code est disponible sur ma page GitHub, n’hésitez pas à le fork si vous voulez l’améliorer! Je serais très curieux de voir ce qu’un code aussi simple peut accomplir.
